Un mandrin, également appelé arbre principal, est l'axe central d'un dispositif micromécanique portant un élément de commande (tel qu'une structure coulissante ou rotative). Il est généralement utilisé dans l'interaction entre un contrôleur et un actionneur. En tant qu'arbre de transmission mécanique performant, il offre un large éventail d'applications et se retrouve dans les équipements de production et de nettoyage automatisés des industries de l'usinage, de l'agroalimentaire, des boissons sans alcool et autres.
Le principe est similaire à celui d'un engrenage à plusieurs étages, mais plus efficace. Il est constitué de deux arbres imbriqués, un grand et un petit, reliés par un noyau. Lorsque le grand arbre tourne, le petit arbre tourne également grâce à la présence du noyau, convertissant ainsi la force de rotation dans un sens en force de rotation dans l'autre.
Le mandrin transfère efficacement la force de rotation d'un sens à l'autre avec une grande efficacité. Lorsqu'il est mis en mouvement, la force est parfaitement équilibrée entre les arbres, grand et petit, et la transmission devient plus stable. Comme la force appliquée au mandrin lors de la transmission est mieux équilibrée qu'avec une transmission par arbre traditionnelle, le mandrin bénéficie d'une durée de vie plus longue. Le mandrin peut non seulement transmettre la puissance, mais aussi assurer de nombreuses fonctions, telles que le positionnement axial, le support et le placement des pièces rotatives, et la transmission par séparation.
